Baby drückt sich hoch, überstreckt sich und weint nachts

Ich hab mal eine Frage, vielleicht kennt das ja jemand und kann mir sagen, ob das wieder aufhört 😂 Mein Kleiner ist 6,5 Monate alt. Seit einiger Zeit hat er herausgefunden, dass man auf der Seite schlafen kann. Die ersten paar Stunden liegt er meist auf dem Rücken, irgendwann dreht er sich dann zur Seite und dann geht's los... Er drückt sich mit Hintern/Beinen (?) die ganze Zeit immer wieder nach oben, überstreckt sich und weint und meckert dann. Das geht so lange, bis ich ihn zu mir ins Bett hole und selbst dann kanns sein, dass er weitermacht. Was ist das? Wieso macht er das? Und hört das wieder auf? 😂